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一种基于肌电控制的玩具飞行器及其控制方法

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目前，玩具飞行器已经成为风靡海内外高级玩具。玩具飞行器的种类繁多，例如：有固定翼飞机、螺旋桨飞机以及飞艇等类型的玩具飞行器，但这些类型玩具飞行器的控制方式几乎都是通过手柄操纵或者屏幕触摸无线遥控，而这两种控制方式均需要为玩具飞行器另外定制专门的遥控器，并且遥控操作复杂，可玩性较低。

本发明包括飞行器和用于遥控飞行器的体感手环；体感手环包括肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器、用于根据肌电信号采集电路、第一陀螺仪和第一加速度传感器采集的数据识别用户的手势动作并将识别结果转换为相应的飞行控制指令的主处理器以及用于将飞行控制指令发送至飞行器，使飞行器根据所述飞行控制指令执行相应的飞行姿态的第一无线收发模块；其中主处理器分别与肌电信号采集电路、第一陀螺仪、第一加速度传感器以及第一无线收发模块电性连接。

本发明由于将肌电控制功能集成于体感手环中来控制玩具飞行器的飞行姿态，从而使得玩具飞行器不需要另外配置专门的遥控器，降低了玩具飞行器的制作成本，并且简化了玩具飞行器的遥控操作；由于在体感手环中集成了陀螺仪和加速度传感器，从而增加了更多的控制方式，提高了玩具飞行器的可玩性。

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